以下是上海至北京高铁列车时刻表，仅供参考：

出发时间：上海虹桥站，到达时间：北京南站。以下为部分车次时间：

车次 G1：上午 7点整出发，约 9点整到达北京南站。这是最早出发的高铁车次之一。全程耗时大约两个小时左右。如需选择此车次，请提前到站等候。

车次 G2：上午 9点整出发，约 11点整到达北京南站。此车次也是热门选择之一，适合上午出行旅客。建议提早预定座位，以免售罄。

车次 G4：中午 12点整出发，下午约 3点整抵达北京南站。途中还提供了餐饮服务，旅客可以舒适享用餐点享受高铁之旅。

车次 G6：下午 3点整出发，傍晚约 5点整抵达北京南站。这是一趟轻松便捷的旅程，适合下午出发的旅客选择。沿途美景不容错过。另外还有一些高铁车次在晚上时段出发，满足旅客夜间出行的需求。具体发车时间和到达时间请关注官方公告或查询列车时刻表以获取准确信息。为了更便捷地规划行程，建议您在官方网站查询实时座位情况和购票信息。同时，出行前请提前了解车票价格、乘车地点、乘车时间等相关信息，以确保行程顺利无阻。除了乘坐高铁外，也可根据其他交通方式结合高铁使用进行灵活安排。同时请保持警惕出行安全，遵守车站规定，保持环境卫生整洁等良好乘车习惯。